Een WA verzekering (wettelijke aansprakelijkheidsverzekering) is een bij wet verplicht gestelde aansprakelijkheidsverzekering. De WA verzekering wordt nogal eens verward met de aansprakelijkheidsverzekering particulieren (AVP) of de aansprakelijkheidsverzekering bedrijven (AVB), welke vrijwillig afgesloten verzekeringen zijn. 

Voorbeelden van een WA verzekering zijn een WA autoverzekering, een WA motorrijtuigenverzekering. Zoals bij de AVP uitgelegd, is onder de normale aansprakelijkheidsverzekering particulieren schade welke veroorzaakt wordt door (toedoen) van uw voertuig niet verzekerd.
Als u geen AVP heeft afgesloten maar in het bezit bent van een auto of motor dan is een autoverzekering of motorverzekering verplicht. In concreto verzekert deze verzekeringen aansprakelijkheid met uw voertuig. Ook voor sommige vaartuigen is een WA bootverzekering verplicht.